- Tiền thân là Nhà máy Cơ khí Trung tâm Cẩm Phả, được thành lập theo Quyết định 16/VP/QĐ/TC ngày 23/07/1968 của Bộ Trưởng Bộ Công nghiệp nặng, trực thuộc Tổng công ty mỏ
- Ngày 01/12/1995, Bộ Công nghiệp quyết định thành lập lại CT Cơ khí Trung tâm Cẩm Phả, trực thuộc TCT Cơ khí năng lượng và mỏ theo quyết định số 234/QĐ-TCCB
- Ngày 23/05/2001, CT Cơ khí Trung tâm Cẩm Phả được chuyển về làm đơn vị thành viên của TCT Than Việt Nam
- Ngày 12/5/2004, CT chính thức chuyển thành CT TNHH 1TV Chế tạo máy – TKV
- Quyết định số 2226/QĐ-HĐQT ngày 19/09/2007 của HĐQT Tập đoàn Than – Khoáng sản Việt Nam về việc Phê duyệt Phương án cổ phần hóa và chuyển CT TNHH 1TV chế tạo máy-TKV thành CTCP.
- Ngày 24/04/2015: Cổ phiếu của Công ty được chấp thuận Niêm yết trên HNX
- Ngày 17/07/2015: Ngày đầu tiên giao dịch của CTT với giá đóng cửa cuối phiên là 9,600 đồng