- Năm 1975, Tiền thân công ty là Khu cầu đường Chợ Lớn, được UBND Tp. HCM ra QĐ thành lập với nhiệm vụ là xây dựng mới
- Năm 1978, Khu cầu đường Chợ Lớn được đổi tên thành Công ty cầu đường nội thành phụ trách địa bàn các quận 1, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 11, Tân Bình, Phú Nhuận, Bình Chánh và huyện Duyên Hải, đồng thời quản lý bến phà Thủ Thiêm
- Năm 1981, UBND Thành phố ra Quyết định số 271/QĐ-UB đổi tên Công ty cầu đường nội thành là Xí nghiệp công trình giao thông số 1, chuyển giao công tác thoát nước đô thị cho Sở Quản lý nhà đất và công trình đô thị
- Năm 1992, UBND Tp ra QĐ số 2081/QĐ-UB ngày 11/08/1992 thành lập Khu Quản lý công trình giao thông công chánh trên cơ sở hợp nhất Xí nghiệp cầu phà và Xí nghiệp Công trình giao thông số 1
- Năm 2010, căn cứ QĐ số 1146/QĐ-UBND ngày 12/03/2010 của UBND Tp. HCM về viêc ̣ phê duyệt Đề án chuyển đổi Công ty Quản lý Công trình Giao thông Sài Gòn thành Công ty TNHH MTV Công trình Giao thông Sài Gòn, Công ty đã chính thức chuyển đổi sang mô hình Công ty TNHH kể từ ngày 26/08/2010 theo giấy Chứng nhận đăng ký doanh nghiệp, với VĐL 60.300.000.000 đồng
- Ngày 10/12/2015, UBND Tp. HCM phê duyệt QĐ số 6769/QĐ-UBND về phương án cổ phần hóa DNNN chuyển Công ty TNHH MTV Công trình Giao thông Sài Gòn thuộc Công ty Đầu tư Tài chính nhà nước thành CTCP
- Ngày 14/04/2016, Công ty tổ chức thành công Đại hội đồng cổ đông thành lập CTCP
- Ngày 05/05/2016, Công ty chính thức chuyển đổi thành CTCP theo giấy CNĐKDN số 0300460907 do Sở kế hoạch và Đầu tư Thành phố Hồ Chí Minh cấp lần đầu ngày 26/08/2010, đăng ký thay đổi lần thứ 9 ngày 05/05/2016, với mức vốn điều lệ là 280.000.000.000 đồng
- Ngày 21/10/2016, giao dịch đầu tiên trên UPCoM với giá tham chiếu 10.500đ/CP.