- Tiền thân là Đoàn Thăm dò 9, được thành lập theo quyết định số 223/ĐC ngày 01/09/1958 của Sở Địa chất - Bộ Công nghiệp
- Theo văn bản số 3132/CN ngày 07/11/1964 của Thủ tướng Chính phủ cho phép Tổng cục Địa chất nâng cấp Đoàn Thăm dò 9 thành Liên đoàn Địa chất 9 với các Đoàn thăm dò trực thuộc
- Theo quyết định số 609/NL-TCCBLĐ ngày 13/12/1991 của Bộ Năng lượng, Liên đoàn Địa chất 9 đổi tên thành Công ty Địa chất và Khai thác khoáng sản
- Ngày 01/01/1995: Công ty Địa chất và KTKS chính thức là đơn vị thành viên của TCT Than Việt Nam
- Ngày 24/04/2003: TCT Thanh Việt Nam ra quyết định số 616/QĐ-HĐQT về việc tách phần địa chất của Công ty Địa chất và KTKS để thành lập mới Công ty Địa chất Mỏ trực thuộc TCT Than Việt Nam kể từ ngày 01/05/2003
- Ngày 28/09/2010: Tập đoàn Công nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam ra quyết định số 2322/QĐ-HĐTV về việc phê duyệt đề án và chuyển Công ty Địa chất Mỏ -TKV thành Công ty TNHH MTV Địa chất Mỏ - TKV
- Ngày 08/04/2014: Tập đoàn Công nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam ra quyết định số 731/QĐ-TKV về việc phê duyệt phương án Tái cơ cấu Công ty TNHH MTV Địa chất Mỏ - TKV
- Ngày 06/10/2015: TĐ Công nghiệp Than - KS Việt Nam đã có QĐ số 1987/QĐ-TKV về việc phê duyệt phương án CPH và chuyển Công ty TNHH MTV Địa chất Mỏ - TKV thành CTCP
- Ngày 19/11/2015: Công ty TNHH MTV Địa chất Mỏ - TKV đã tổ chức đấu giá bán cổ phần lần đầu ra công chúng
- Ngày 25/12/2015: Công ty đã tổ chức họp ĐHCĐ lần đầu để thành lập CTCP
- Ngày 29/12/2015: Công ty được cấp Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp CTCP với VĐL là 108 tỷ đồng
- Ngày 01/01/2016: CTCP Địa chất Mỏ - TKV chính thức hoạt động
- Ngày 09/03/2016: Công ty được chấp thuận là Công ty đại chúng
- Ngày 06/04/2016: Công ty được Trung tâm lưu ký Chứng khoán Việt Nam cấp giấy chứng nhận đăng ký lưu ký chứng khoán với giá đóng cửa cuối phiên là 10,000 đồng/CP.