- Năm 1962: Tiền thân là Viện Thiết kế Giao thông vận tải, được thành lập.
- Năm 1993: Chuyển đổi tổ chức thành Công ty Tư vấn thiết kế Giao thông vận tải.
- Năm 1995: Công ty đã lập đề án xin thành lập Tổng công ty các xí nghiệp được chuyển đổi thành Công ty hạch toán kinh tế độc lập.
- Ngày 09/04/2007: Tổng công ty Tư vấn thiết kế chuyển đổi sang hoạt động theo mô hình Công ty mẹ - Công ty con theo Quyết định số 782/QĐ-BGTVT ngày 09/4/2007 của Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải.
- Ngày 25/6/2010: Bộ trưởng bộ Giao thông vận tải đã có quyết định chuyển Công ty mẹ - Tổng công ty Tư vấn thiết kế Giao thông vận tải thành công ty TNHH MTV.
- Ngày 10/05/2022: Ngày giao dịch đầu tiên trên UPCoM với giá 30,000 đ/CP.