- Ngày 12/05/1990: Tổng công ty Máy Động lực và Máy Nông nghiệp Việt Nam (VEAM) là Công ty TNHH Nhà nước 1 thành viên, hoạt động theo mô hình Công ty Mẹ - Công ty Con, thuộc Bộ Công thương VEAM được thành lập.

- Năm 1991: Thành lập Mekong Auto Co.,Ltd - Liên doanh ô tô đầu tiên sản xuất và lắp ráp ô tô tại Việt Nam.

- Năm 1993: Thành lập liên doanh Kumba Industry Co.,Ltd.

- Năm 1995: Thành lập Công ty Toyota Việt Nam (TMV), Công ty Vietnam Suzuki Corporation (Visuco), Công ty Cơ khí Việt Nhật (J.V.E), và Ford Việt Nam Ltd.

- Năm 1996: Thành lập Công ty Honda Việt Nam.

- Năm 1995: Được thành lập lại với tổng vốn nhà nước 210 tỷ đồng.

- Năm 2010: Chuyển đổi mô hình hoạt động từ Tổng Công ty Nhà nước thành Công ty Mẹ-Công ty con, trong đó Công ty Mẹ - VEAM là Công ty TNHH một thành viên 100% vốn Nhà nước.

- Ngày 29/08/2016: Đấu giá cổ phần lần đầu ra công chúng (IPO) tại Sở Giao dịch Chứng khoán Thành phố Hà Nội (HNX) với mức giá đấu thành công bình quân là 14,291 đồng/cổ phần.

- Ngày 24/01/2017: Chuyển đổi thành Tổng công ty Máy động lực và Máy động lực Nông nghiệp Việt Nam - CTCP với vốn điều lệ 13,288,000,000,000 đồng.

- Ngày 05/09/2017: Trở thành công ty đại chúng theo Công văn số 5972/UBCK-GSĐC của Ủy ban Chứng khoán Nhà nước.

- Ngày 02/07/2018: Là ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 27,600 đ/CP.